Arduino double 5-phase stepping motor driver


Um die beiden 5-Phasen Schrittmotoren von Berger-Lahr (X- und Y-Achse des CNC) zu betreiben, benötigt man zwei entsprechende, spezielle Schrittmotor-Steuerungen. Mit einem L293D kann man vier halbe H-Brücken betreiben, d.h. für beide Achsen würde man insgesamt benötigen:

  • 3x L293D.
  • 10K Widerstände um die Enable-Pins nicht kurzzuschließen.
  • Einen weiteren 10K Widerstand, um die Sensoren nicht kurzzuschließen.

Zum Betrieb an einem Arduino benötigt man außerdem weitere freie Pins:

  • pro L293D 2x Enable (digitale Pins, high/low output)
  • pro L293D 4x Input (digitale Pins, high/low output)
  • pro Achse 2x Anstoß-Sensoren: 4x high/low input

Mal sehen, ob sich der L293D eignet. Die Endstufe wird hier entwickelt: https://github.com/matthiasbock/LPKF-LCVS-101

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